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[行業(yè)資訊] 桁架機(jī)械手的桁架及機(jī)械手抓技術(shù)分析
桁架部件可以簡(jiǎn)單地視為梁,因?yàn)槠浣Y(jié)構(gòu)類似于力學(xué)上的結(jié)構(gòu)梁。從力學(xué)角度,您可以將機(jī)床桁架與簡(jiǎn)單支撐的梁進(jìn)行比較。您可以使用簡(jiǎn)單支撐梁的彎矩圖。要分析桁架并增加操縱器對(duì)桁架的作用力,桁架機(jī)械手對(duì)機(jī)床有很高的要求。這要求機(jī)械手具有高效率和可靠性。發(fā)布時(shí)間:2020-02-29 點(diǎn)擊次數(shù):357